步进电机采用脉冲 方向控制方式一般由拨码开关设置,可以实现速度、方向、运行距离等控制,采用表格设置无需编程。步进电机和伺服电机的接线如图:
1、单轴接线图:原理24v连接-,bai24v 连接 ,5v连接pu 脉冲dr 方向,y1连接pu-脉冲y2连接dr-方向。
2、两轴接线图:pu 脉冲和dr 方向连接是步进电机2中pu 脉冲和dr 方向,其中步进机1中pu 脉冲还连接着5v。
3、四轴接线图:原理是y1、y2、duy3、y4作为脉冲输出,y5、y6、y7、y8作为方向控制。
4、表控输入输出接线5v是输入信号高端用的。
接线包括主电路接线和控制电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与电机的接线,PLC连接驱动器的CN1(有些驱动器包括CN1A和CN1B),编码器与CN2连接。难点是PLC输出线路与中继端子台的接线,要根据设计要求来接。
41-脉冲,37-方向,11和17短接。9可以不接。9 默认是常开,可通过PLC给信号来启动伺服,或更改P2-10,内部上电自启动。 其它,如:报警输出等根据需要来接。
P2-15、P2-16、P2-17这三个参数都改成0,不然伺服一上电就会报警。
如果要恢复出厂值,P2-08 改为10即可。
P1-44和P1-45这两个参数可调电机的运行速度。
原文标题:西燃烧机伺服电机接线图图解 步进电机和伺服电机的接线示意图
原文来源:"本站所有文章均来自于网络,如有侵犯到您的权益,请联系我们,即刻删除!"